Los grupos y sus unidades orgánicas llevan a cabo un estricto y minucioso planeamiento y control de las actividades a realizar; bien sean actividades de instrucción y adiestramiento ordinarias en la unidad (orden cerrado, tiro, instrucción físico-deportiva, etc.), o aquellas que se realizan fuera de ésta, mediante maniobras de nivel sección,compañía o grupo.
Para la ejecución de los muy diversos y diferentes actos y cumplir a su vez con un apretado programa de actividades muy heterogéneas, la Guardia Real prepara a su personal, ganado y unidades con cursos y ejercicios de instrucción y adiestramiento de muy variado contenido. Los más importantes de los impartidos a los Guardias Reales y a alguno de los cuales asisten miembros de la Policía Nacional, Policía Municipal y Guardia Civil, son los siguientes:
Al mismo tiempo, personal de la Guardia Real asiste a cursos impartidos por el Ministerio de Defensa, el Ejército de Tierra, la Armada, el Ejército del Aire, la Guardia Civil y la Policía Nacional, de entre ellos algunos como, por ejemplo:
Además se realizan otros cursos civiles que por las especiales características de la unidad son necesarios: cursos de protocolo y relaciones públicas, de diseño gráfico y maquetación, etc.
Como unidad operativa, es necesario preparar a sus componentes para sus cometidos diarios mediante diferentes tipos de ejercicios de tiro con armas individuales, ejercicios de aplicación y de seguridad, prácticas de buceo, de boga, de montaña, saltos paracaidistas, etc.

Las distintas unidades de la Guardia Real real participan en diversos ejercicios tácticos con unidades del Ejército de Tierra, la Armada y el Ejército del Aire.
Cabe destacar que anualmente se realiza un ejercicio de unidad, en el que participa toda la Guardia Real, con una doble finalidad: instrucción y proyección de la imagen institucional, al dar a conocer la unidad por diferentes provincias de España.

La Guardia Real, primera unidad interejércitos de las Fuerzas Armadas, ha contribuido con personal formando parte de los destacamentos de las misiones internacionales en las que nuestro país ha participado a lo largo de los últimos años.
Ejemplo de esa participación han sido:
La colaboración de la Guardia Real con diferentes guardias reales y guardias presidenciales ha sido muy enriquecedora para el funcionamiento de nuestra unidad.
Cabe reseñar las siguientes:

La Guardia Real participó en el desfile del día de la fiesta nacional francesas en París, con: Bandera, Mando y Plana Mayor de la Guardia Real, Grupo de Honores, Mando y Plana Mayor, a caballo, del Grupo de Escoltas, Escuadrón de Escolta Real y Mando y Sección Hipomóvil de la Batería Real en julio de 2001.
Participación de representantes de la "House Hold Division" de la Guardia Real Británica en el Relevo Solemne celebrado en el Palacio Real de Madrid en mayo de 2000.
Participación de una sección de la Guardia Real en una parada militar con motivo del día de la fiesta nacional de Luxemburgo en junio de 2007.
Participación de una representación de la Guardia Real de S.M. la Reina de Holanda en el Relevo Solemne celebrado en el Palacio Real de Madrid en mayo de 2006.
Viaje al Vaticano (Roma) de la Sección de Alabarderos con motivo de la invitación del acto de jura de bandera de la Guardia Suiza y celebración de su 50 Aniversario en mayo de 2006.
Visita y participación de una comisión del Regimiento de Granaderos a caballo "General San Martín", de la Guardia Presidencial Argentina, en octubre de 2002.
Colaboración del Escuadrón de Escolta Real y Batería Real con la "House Hold Division" en Reino Unido en noviembre de 2002.
Participación del Escuadrón de Escolta Real en la parada militar celebrada en Bruselas con motivo del día de la fiesta nacional belga en julio de 2002.
La Guardia Real participa asiduamente en campeonatos deportivos y exhibiciones. Dentro de la disciplina deportiva participa en competiciones de cross, maratón, yudo, esgrima, tiro, triatlón, tanto a nivel militar como civil, poniendo especial interés en la participación en las competiciones de deportes militares, como carreras de orientación, concurso de patrullas, patrullas de tiro y pentatlón, obteniendo importantes resultados que fomentan el espíritu de sacrificio, característica importante en nuestro quehacer diario.
Cabe destacar la participación del G.R. David Solís Luengo en el Campeonato de Europa de Cross, celebrado en Velenjé (Eslovenia), del 9 al 12 de diciembre de 2011, clasificándose en el puesto número 36 individual y obteniendo la medalla de bronce por equipos como miembro del equipo absoluto masculino de España.
La Sección de Guías de perros participa a lo largo del año en diferentes eventos, exhibiciones y campeonatos como el nacional de adiestramiento de perros, diferentes exposiciones caninas y la carrera militar y policial de guías caninos, entre otros.
El Escuadrón de Escolta Real y la Batería Real participan a su vez en diferentes competiciones y ferias del caballo, como el salón Internacional del Caballo de Pura Raza Española (SICAB), la feria Internacional del Caballo (FIECVAL), el Campeonato Hípico Regional y Nacional Militar, y el Campeonato del Caballo de Contrastación, entre otros.
El personal del Grupo de Montaña ha participado en diferentes expediciones a lo largo de los últimos años, como son las siguientes:

Además de estas expediciones extraordinarias que dan forma al "Proyecto 7 cimas" (alcanzar las cimas más altas de los cinco continentes y de los dos casquetes polares), el Grupo de Montaña de la Guardia Real realiza otras muchas actividades anuales, incluyendo al menos una salida a los Alpes en la que se mejora la técnica de movimiento en glaciares, ascensiones a picos de más de 4.000 m. y travesías invernales.
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