La primera Bandera del Regimiento de la Guardia Real es heredada del Regimiento de la Guardia de S.E. el Jefe del Estado.
El día 23 de marzo de 1980 le fue entregada a la Guardia Real una nueva Bandera, siendo la madrina de la ceremonia S.M. la Reina. El acto que se celebró en el Cuartel “El Rey” estuvo presidido por SS.MM. los Reyes, acompañados por S.A.R. el Príncipe de Asturias y SS.AA.RR. las Infantas Doña Elena y Doña Cristina.

La actual Bandera de la Guardia Real fue donada por el Ministerio de Defensa y entregada en el Acto Solemne de renovación de la Enseñas, celebrado en el Paseo de la Castellana de Madrid el día 10 de junio de 1.984.
Estas tres Banderas permanecen custodiadas en la Guardia Real.
Por R.D. de 23 de junio de 1990 S.M. El Rey otorga la corbata de la Orden de Isabel la Católica a la Bandera de la Guardia Real a propuesta del Ministro de Asuntos Exteriores.
Esta Bandera es la que toma parte en las Recepciones Oficiales de Monarcas y Jefes de Estado Extranjeros en sus visitas oficiales a España, así como en las ceremonias de Presentación de Cartas Credenciales de los representantes diplomáticos ante Su Majestad El Rey.
Como heredera de las sucesivas unidades que cumplieron las funciones de guarda de las Reales Personas a lo largo de la historia, la bandera de la Guardia Real ostenta siete corbatas indicativas de otras tantas Cruces Laureadas de la Real y Militar Orden de San Fernando concedidas en su momento por las siguientes acciones o campañas:

Estas corbatas fueron impuestas el día 13 de mayo de 2004 en solemne acto presidido por el Excmo. Sr. Almirante Jefe del Cuarto Militar de la Casa de S.M. el Rey.
Será un pendón cuadro, todo él rodeado de un cordoncillo de oro, del que arranca un fleco de hilo del mismo metal. El fondo será de color azul oscuro y bordado sobre él, en su centro, el escudo de S.M. el Rey, escudo cuartelado: primero, de gules, con un castillo de oro, almenado de tres almenas y donjonado de tres torres, cada una con tres almenas de lo mismo, mazonado de sable y aclarado de azur, que es de Castilla; segundo, de plata, con un león rampante de gules coronado de oro, lampasado y armado de lo mismo, que es de León; tercero de oro, con cuatro palos de gules, es de Aragón; cuarto, de gules, con una cadena de oro puesta en orla, en cruz y aspa, con un punto de sinople en abismo, que es de Navarra; entado en punta, de plata, con una hojada de dos hojas de sinople, que es de Granada. En escusón, de azur, tres flores de lis de oro, que es de Borbón.

Lleva acolada la cruz roja de Borgoña y, a diestra y siniestra de la punta del mismo, el yugo, de gules, en su posición natural con cintas de lo mismo, y el haz de cinco flechas, de gules, con puntas hacia abajo y cintas de lo mismo.
El todo rodeado del Toisón de Oro y rematado de corona del mismo metal y pedrería, con ocho florones, visibles cinco, y ocho perlas intercaladas, cerradas con ocho diademas guarnecidas también de perlas, y rematadas por una cruz sobre un globo que es la de Real de España.
Se utiliza en ceremonias de marcada solemnidad, y se sitúa habitualmente al pie de los podios, tribunas, etc. Su uso sólo corresponde a S.M. el Rey como Jefe Supremo de las Fuerzas Armadas.
Cuando el Escuadrón de Escolta Real escolta a S.M. el Rey se nombra un Oficial que porta el Guión de S.M. a caballo. Asimismo, el Jefe que manda la escolta motorizada solemne a S.M. el Rey, lleva el guión de S.M. en la moto.

Será una bandera cuadra de igual color que el guión y con su misma composición, sin el cordoncillo de oro ni fleco. Se utiliza para indicar la presencia de S.M. el Rey en palacios, campamentos, aeródromos, buques, aviones, helicópteros y vehículos en general.
En ausencia de S.M. el Rey lo pueden utilizar S.M. la Reina y SS.AA.RR. las Infantas.
Será un pendón cuadrado, todo él rodeado por un cordoncillo de oro, del que arranca un fleco de hilo del mismo metal. El fondo será de color azul de la bandera del Principado de Asturias y bordado sobre él, en su centro, el escudo de S.A.R. el Príncipe de Asturias, escudo cuartelado: primero, de gules, con un castillo de oro, almenado, mazonado de sable y aclarado de azur, que es de Castilla; segundo, de plata con un león rampante de púrpura coronado de oro, lampasado y armado de gules, que es de León; tercero, de oro, con cuatro palos de gules, que es de Aragón; cuarto, de gules, con una cadena de oro puesta en orla, en cruz y en aspa, con un punto de sinople en abismo, que es de Navarra; entado en punta, de plata, con una granada al natural rajada de gules, sostenida, tallada y hojada de dos hojas de sinople, que es de Granada.

Sobre el todo, un escusón de azur con tres flores de lis de oro, bordura de gules, que es de Borbón. El todo diferenciado con un lambel de azur de tres pies.
El escudo, timbrado con una corona cerrada, que es un círculo de oro, engastado en piedras preciosas en sus colores, compuesto de ocho florones de hojas de acanto visibles cinco, interpolados de perlas en su color, de los que parten cuatro diademas de perlas, vistas tres, que convergen en un orbe azul, con el semimeridiano y el ecuador de oro, sumado de cruz de oro, la corona forrada de rojo y rodeado del collar del Toisón de Oro.
Será una bandera cuadra de igual color que el guión y con su misma composición, sin el cordoncillo de oro ni fleco. Se utiliza para indicar la presencia de S.A.R. el Príncipe de Asturias en palacios, campamentos, aeródromos, buques, aviones, helicópteros y vehículos en general.

Coronela
El guión de la Guardia Real es heredero de la bandera coronela del regimiento, de color morado. En ella aparecen las armas reales sostenidas por leones rampantes coronados, con moharra de flor de lis.
Guiones de Grupo y Unidad de Música
Son los herederos de las banderas de los batallones. Son iguales al de la Guardia Real excepto que los cinco son de color blanco. Bajo el toisón llevan bordado el nombre del Grupo/UMUS.
Banderines
Los banderines identifican las Compañías, Escuadrón, Batería y Escuadrilla, y son de características similares a los guiones de los Grupos y la Unidad de Música aunque en menor tamaño. No llevan el nombre bordado y ninguno de ellos es blanco, diferenciándose entre sí sobre todo por sus colores:
