El himno de la Guardia Real fue compuesto por el Comandante Director de la Unidad de Música de la Guardia Real, D. José López Calvo, en noviembre de 1976. Se interpretó y cantó por vez primera en diciembre del mismo año. Desde esa fecha, se viene interpretando en todas las formaciones y paradas militares solemnes organizadas en la Guardia Real.

La letra del himno completo es la siguiente:

      "GUARDEMOS CON CELO A LOS REYES DE ESPAÑA,
  QUE ES NUESTRO DESTINO DE GUARDIA REAL ESPAÑOL.
       SU HISTORIA Y SU GRANDEZA SERÁN MI BLASÓN.
      MI EMBLEMA ES CORONA DE ANTIGUO ESPLENDOR
               QUE DEFENDERÉ EMPEÑANDO MI HONOR.
             LA VIDA ES OFRENDA QUE DOY A LA PATRIA
                 POR QUERERLA MÁS GRANDE Y MEJOR.

               CANTAD BRAVOS SOLDADOS DE ESPAÑA
          LA GLORIA DE SER FIELES GUARDIAS DEL REY.
                       MANTENED EL ESPÍRITU ALERTA
        POR SER LOS CUSTODIOS DEL PRIMER ESPAÑOL.
     
      GRABADA EN MI PECHO CON SANGRE Y CON FUEGO
                                LLEVO UNA CONSIGNA:
                      DEFENDER A LA PATRIA Y AL REY,
        AL CIELO Y A SUS MARES, A SU TIERRA Y A SU FE.
            RECUERDA AL CAÍDO, RECUERDA SU GESTA,
        RECUERDA A TU MADRE Y RECUERDA TU HOGAR.
              Y DE ESTOS VALORES HARÁS UNA ENSEÑA
                   QUE PONDRÁS A LA DIESTRA DE DIOS.

                CANTAD BRAVOS SOLDADOS DE ESPAÑA
           LA GLORIA DE SER FIELES GUARDIAS DEL REY.
                        MANTENED EL ESPÍRITU ALERTA
         POR SER LOS CUSTODIOS DEL PRIMER ESPAÑOL"