La Guardia Real, sin duda una de las más antiguas de Europa, tiene su origen en la reunificación de los reinos peninsulares bajo el reinado de los Reyes Católicos en el siglo XV.

      Durante cinco siglos, pese a las modificaciones de estructura, composición, y misiones ha mantenido su Servicio a España y a la Corona. Únicamente, durante dos periodos desapareció, encargándose de sus misiones unidades de análogas características.

      La Guardia Real ha sido durante siglos núcleo esencial de los Ejércitos Reales y Ejércitos Nacionales, y se ha nutrido de sus miembros más brillantes y experimentados. Ha participado de forma completa, o destacando unidades, en todas las campañas y expediciones.

      Entre sus componentes merece mención el Cuerpo de Reales Guardias Alabarderos que, creado por Fernando el Católico, ha sido el soporte permanente sobre el que se han estructurado los cuerpos que han conformado la Guardia Real. Ha sido siempre el responsable de la Guardia Interior de Palacio y en repetidas ocasiones ha dado prueba de lealtad y eficacia.

      Históricamente, podemos distinguir tres periodos diferenciados:

      Reinados de los Austrias (siglos XVI - XVII):
      Se reunifican y transforman las guardias que proceden de los distintos reinos (Guardias viejas de Castilla, Alabarderos Españoles y Alemanes, Archeros de Borgoña, y Estradiotes) reestructurándose en unidades capaces de dar un servicio completo y continuado, dando origen a lo que se denominó la "Guardia de los Cien Continuos". Tomó parte en todas las campañas; sufriendo una continua transformación y modernización para adaptarse a las necesidades militares del momento, organizándose en Regimientos de Caballería e Infantería de la Guardia del Rey.

      Reinados de los Borbones (siglos XVIII - XIX y XX):
      Tras participar de forma brillante en la Guerra de Sucesión, sufre una profunda transformación en Reales Guardias de Corps sin perder la tradición de los antiguos Cuerpos; es el núcleo del Ejército Nacional, en continua adaptación a las necesidades de la época, con la creación de nuevos cuerpos, Granaderos, Carabineros Reales, Artillería Volante… etc.

      Tuvo una brillante y heroica participación en la Guerra de la Independencia. Tras el Reinado de Fernando VII, quedo reducida con Isabel II, en el Cuerpo de Alabarderos y el recién creado Escuadrón de Guardias de la Reina, haciéndose cargo el Ejército de parte de las misiones que desempeñaba la Guardia Real.

      Restauración:
      Tras el breve periodo del reinado de D. Amadeo de Saboya y de la I República, con la Restauración de D. Alfonso XII, se restablece el Cuerpo de Reales Guardias Alabarderos y se crea la Escolta Real. Tras participar en las Guerras Carlistas, acompañando a S.M. el Rey, se mantiene prácticamente con el mismo cometido y estructura hasta el advenimiento de la República, en el año 1931, en que desaparece.

      Época actual:
      Creada la Casa de S.M. el Rey en noviembre del año 1.975, por Orden de 31 de diciembre del mismo año se crea el Regimiento de la Guardia Real, sobre la base del Regimiento de la Guardia del anterior Jefe de Estado. Adquiere su actual denominación "GUARDIA REAL" y estructura, por posteriores Reales Decretos sucesivos.