Los perros en la Guardia Real se encuentran ubicados en la Sección de Guías de perros de la Compañía de Control Militar perteneciente al Grupo de Escoltas.

Para los diferentes servicios que le son encomendados a la Sección cuenta con 54 perros; de ellos 49 son machos y 5 son hembras, dedicados a las especialidades fundamentales de Explosivos y Seguridad y Combate

El Grupo de Explosivos está formado por 26 perros de raza Pastor Alemán, Pastor Belga Malinois, Labrador Retriever y Cocker Spaniel. Si bien, estos últimos no dan el perfil de perro policial, son excelentes detectores y cubren a la perfección por su buen carácter y resistencia unos y por su tamaño, peso y velocidad otros, apartados especiales como la búsqueda en falsos techos, o búsquedas de personas.

El Grupo de Seguridad y Combate está formado por perros de raza Pastor Alemán y Pastor Belga Malinois, excelentes perros policiales de tamaño mediano, versátiles, fuertes y armoniosos, decididos, rústicos y sobre todo “inteligentes” para resolver situaciones sin orden expresa de su guía.

La sección también posee un perro detector de drogas y estupefacientes, y una perra de raza Pastor Búlgaro, regalo de S.M. la Reina a la Guardia Real. Esta perra;desfila con el mando de la sección en las paradas militares que se realizan en la unidad.