Proporciona las escoltas solemnes y forma parte de la guardia de seguridad en el Palacio de la Zarzuela y aquellos palacios y Reales Sitios que se determinen. Se compone de:

• Mando y Plana Mayor.

• Compañía de Control Militar, que consta de las siguientes unidades:

  • Una sección de puertas y controles cuyo principal cometido es el control exterior de accesos en los palacios y Reales Sitios.

  • Una sección de motos, sobre Harley Davidson de 1340 cc. para ejecutar escoltas solemnes. Además cuenta con otras modernas motos que realizan otros servicios de escolta y enlace.

  • Una sección de guías de perros, con perros de defensa, ataque y rastreo y  de detección de explosivos y drogas.

• Escuadrón de Escolta Real, que proporciona las escoltas solemnes a caballo y participa en la protección de las instalaciones del Palacio de la Zarzuela. Montan caballos de pura raza española con capas negra, castaña y torda, y está constituido por: escuadra de batidores, banda de clarines y timbales, dos secciones de coraceros y dos de lanceros.

• Batería Real, consta de una sección hipomóvil, con cañones Schneider 75/28mm. de 1906,  fabricados en Trubia (Asturias) y Sevilla y los correspondientes carrillos, tirados por caballos hispano-bretones de capa castaña y negra y una sección de salvas, con obuses OTO Melara del 105/14, para efectuar las salvas de ordenanza. También participa en la guardia de seguridad del Palacio de La Zarzuela.

• Compañía de Alabarderos, compuesta por:

  • Dos secciones de seguridad inmediata.

  • Una sección de alabarderos, que son la guardia militar más inmediata de SS.MM. los Reyes en los palacios y tribunas reales que se determinen. Heredera de la escolta personal del Rey Fernando el Católico y de los Reales Guardias Alabarderos creados por Felipe V, su origen es de los más antiguos de la Guardia Real.

• Núcleo de Enseñanza Ecuestre, que proporciona la enseñanza básica del jinete para desempeñar los cometidos específicos de las unidades a caballo.