La jefatura de la Guardia Real la ostenta un Coronel del Ejército de Tierra.

En sus labores le auxilia el Estado Mayor de la Guardia Real (EM), una Sección de Asuntos Económicos (SAE), el Servicio de Prevención de Riesgos Laborales (SPRL), un Asesor Jurídico (ASEJU), la Suboficialía Mayor de  la Guardia Real (SBMY), el Servicio Religioso (Capellán) y una Secretaría.

El Estado Mayor se compone de:

• 1ª SEM: Logística de Personal.
• 2ª SEM: Asuntos Institucionales.
• 3ª SEM: Seguridad e Inteligencia, Preparación y Empleo.
• 4ª SEM: Logística de Material e Infraestructura.