El Himno de la Guardia Real fue compuesto (letra y música), por el Comandante Director de la Unidad de Música de la Guardia Real, Don José López Calvo, en noviembre de 1976.

Se interpretó y cantó por primera vez en diciembre del mismo año. Desde esa fecha, se viene interpretando en todas las Formaciones y Paradas Militares Solemnes organizadas en la Guardia Real.

La composición musical de este Himno figura en la partitura correspondiente, que obra en poder de la Unidad de Música. La letra del Himno es la siguiente:

Guardemos con celo a los Reyes de España
que es nuestro destino
de guardia real español.

Su historia y su grandeza
serán mi blasón.

Mi emblema es corona
de antiguo esplendor
que defenderé empeñando mi honor.

La vida es ofrenda
que doy a la Patria
por quererla más grande y mejor.

Cantad bravos soldados de España
la gloria de ser fieles guardias del Rey.

Mantened el espíritu alerta
por ser los custodios
del Primer Español.

Grabada en mi pecho con sangre y con fuego
llevo una consigna:
defender a la Patria y al Rey,

al cielo y a sus mares,
a su tierra y a su fé.

Recuerda al caído,
recuerda su gesta,
recuerda a tu madre y recuerda tu hogar.

Y de estos valores
harás una enseña que
pondrás a la diestra de Dios.

Cantad bravos soldados de España
la gloria de ser fieles guardias del Rey.

Mantened el espíritu alerta
por ser los custodios
del Primer Español.