Adquiere su nuevo nombre en 1.994 y sus principales misiones son proporcionar la guardia militar y dar las escoltas solemnes a Su Majestad el Rey y a los miembros de Su Real Familia que se determinen, así como a dignatarios extranjeros en visita oficial a España.
Está constituido
por:
* Mando
y Plana Mayor
* Suboficialía
Mayor
* Compañía
Mixta:
- Sección
de Alabarderos
- Sección
de Motoristas
- Sección
de Guías de Perros
