Sus antiguas denominaciones fueron:

          * Grupo de Servicio Exterior y Honores (1.975)

          * Grupo Táctico (1.977)

          * Grupo II (1.979)

     Adquiere su nuevo nombre en 1.994 y su misión principal es proporcionar guardia militar y rendir honores en actos solemnes a S.M. el Rey y a los miembros de Su Real Familia que se determinen, así como a los dignatarios extranjeros en visita oficial a España.
     Está constituido por:

          * Mando y Plana Mayor

          * Suboficialía Mayor

          * Compañía "Monteros de Espinosa"
cuyos componentes tienen la especialidad
de Infantería Ligera del Ejército de Tierra

          * Compañía "Mar Océano"
cuyos componentes tienen la especialidad
de Infantería de Marina de la Armada

          * Escuadrilla "Plus Ultra"
cuyos componentes tienen la especialidad
de Seguridad y Defensa del Ejército del Aire
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