Sus antiguas denominaciones fueron:

          * Música del Real Cuerpo de Alabarderos (1.875)

          * Banda y Música de la Guardia Real (1.975)

     Adquiere su nuevo nombre en 1.980, y su misión más importante es participar en la rendición de honores a S.M. el Rey así como de amenizar los almuerzos y cenas de gala en Palacio Real, y cuantos actos se celebren con presencia de SS.MM. Los Reyes.

     Su composición es la siguiente:

          * Mando y Plana Mayor

          * Banda Sinfónica

          * Banda de Guerra

          * Sección de Pífanos y Gaitas

          * "Brass Band"

          * Grupo de Cámara
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