La Guardia Real se encuentra situada en el barrio de El Pardo perteneciente al distrito municipal de Fuencarral-El Pardo, entre los kilómetros 1 y 3 de la carretera M-601. La unidad está dividida por la carretera de El Pardo a Mingorrubio en dos zonas: la sur denominada cuartel de "El Rey", y la norte denominada cuarteles de "La Reina" y "El Príncipe de Asturias", siendo la superficie del cuartel de "El Rey" aproximadamente el doble que "La Reina" y "El Príncipe de Asturias".
El destacamento de la Guardia Real en Palma de Mallorca se encuentra situado en el interior del acuartelamiento “Jaime II” de dicha ciudad.
Dicho destacamento dispone de unas instalaciones de carácter permanente con capacidad para 200 personas, que permiten la vida y funcionamiento del personal de la Guardia Real que se desplaza en la época estival como apoyo a la Familia Real.
La Unidad de Música de la Guardia Real se encuentra ubicada en la denominada "Aula de Música", situada en el Paseo de los Plátanos dentro del recinto del Palacio Real de Madrid.
Estas instalaciones constan de oficinas, vestuarios y una sala de música de unos 200 m2, donde la unidad puede llevar a cabo sus ensayos diarios.